Rondell
Das Rondell ist ein im Grundriss rundes bzw. gerundetes, wehrhaftes Bauwerk von geringerer Höhe (im Verhältnis zum Durchmesser), im Gegensatz zum Turm.Durch die massivere Konstruktion des Rondells im Vergleich zum Turm wurde die Platzierung von schweren Geschützen ermöglicht. Als Baumaterial fanden sowohl Erde als auch Mauerwerk Verwendung; im letzteren Fall konnten auch Räume (Kasematten) im Inneren eingerichtet werden.
Rondelle kamen bereits im späten 14. Jahrhundert auf, als sich Kanonen langsam zu einer effektiven Belagerungswaffe entwickelten. Rondelle sind die ältesten, permanenten Artilleriebauwerke. Ihre Blütezeit lag im 15 und 16. Jahrhundert. Wie bei der hufeisenförmigen Bastei besitzt auch das Rondell einen sogenannten Toten Winkel, der es angreifbar macht. Zudem fanden auf der oberen Ebene der relativ kleinen Rondelle nur wenige schwere Geschütze Platz. Auch in den Kasematten des Rondells konnte man nur wenige Kanonen postieren, da sie dort einen starken, langsam abziehenden Pulverdampf erzeugten. Das Rondell stellte lediglich eine Erweiterung spätmittelalterlicher Verteidungsbauten dar und war den festungsbaulichen Anforderungen der frühneuzeitlichen Geschütze nicht vollständig gewachsen.
Aufgrund dieser Nachteile wurde das Rondell im Laufe des 16. Jahrhunderts vielerorts nach italienischem Vorbild von der winkligen Bastion mit fünfeckigem Grundriss abgelöst. Trotz der Vorteile der Winkelbastion wurden diverse europäische Festungen bis weit in das 17. Jahrhundert hinein durch Rondelle geschützt, was zum Teil in den hohen Kosten des Festungsbaus begründet lag. Zudem verbreitete sich das Wissen um die bastionierte Befestigungsweise teilweise recht langsam. Auch neu errichtete Festungen wurden noch Jahrzehnte nach Erfindung der Winkelbastion durch Rondelle geschützt, so zum Beispiel Rothenburg im Jahre 1572 und das französische Salses 1597. Manche Festungen bestanden komplett aus ineinander übergehenden Rondellen. Während sich Winkelbastionen in Süd- und Westeuropa schnell durchsetzten, begann dieser Vorgang in einigen Regionen erst spät. So setzte man in England lange Zeit auf Rondelle, bis sich im 17. Jahrhundert auch dort die Befestigungsweise nach italienischem Vorbild durchsetzte. Erst Ende des 18 und im 19. Jahrhundert wurde das Rondell aufgrund der veränderten Militärtechnik wieder vermehrt angewandt.