Canadarm2
Der kanadische Canadarm2 (Canada Remote Manipulator 2) ist ein an der Internationalen Raumstation (ISS) befestigter, dreiteiliger, 17.6 Meter langer und 1.640 kg schwerer Multifunktions-Roboterarm. Er kann eine Masse von maximal 100 t bewegen, dabei liegt die maximale Leistungsaufnahme bei lediglich 2000 Watt. Dieses Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) ist Teil des Mobile Servicing System (MSS), das für den Zusammenbau, für Wartungs- und Reparaturarbeiten außerhalb der ISS sowie für die Bedienung von externen Anlagen und Experimenten vorgesehen ist. Die Astronauten können dabei über 4 Videokameras jede Bewegung auch ohne direkten Sichtkontakt verfolgen, und über die Fernbedienung steuern.
Der Canadarm2 ist nicht fest an einen Punkt mit der ISS verbunden, sondern kann - nicht zuletzt dank seiner 7 Freiheitsgrade - auf unterschiedliche Weise über die Station hinweg bewegt werden, die nach ihrem vollständigen Ausbau immerhin 109 Meter messen könnte.
- Der Roboterarm hat ein beiden Enden eine Greifmechanik (Latching End Effectors - LEEs) die mit Schnittstellen für Daten- wie auch Energieversorgung ausgestattet ist. Weiterhin sind an verschiedenen Stellen der Station, dazu passende Konnektoren (Power Data Grapple Fixtures - PDGFs) montiert, an denen der Arm fixiert werden kann. So kann der Canadarm2 mit einem raupenartigen Bewegungsablauf, von PDGF zu PDGF über die ISS wandern.
- Alternativ kann der Roboterarm mit einem Schienenwagen — dem Mobile Transporter (MT) - verbunden werden, der über das Schienensystem der Station - dem Mobile Base System (MBS) - geschoben wird.